Православный. Родился на хуторе в волости Козе в Принаровье. Участвовал в Великой войне, окончил ускоренный курс офицеров при Павловском военном училище в Петрограде, произведен в прапорщики (1.02.1917). Прослужил один месяц в Новгородском запасном полку, в апреле 1917 года добровольно вступил в эстонские национальные части, назначен в 1-й Эстонский пехотный полк на должность командира полковой хлебопекарни. Перед роспуском Эстонской национальной дивизии в апреле 1918 года временно находился в 3-м Эстонском пехотном полку. Еще до начала Эстонской Освободительной войны назначен офицером для поручений начальника военного ополчения Кайтселийт на острове Сааремаа (13.11.1918). 15.02.1919 прибыл в порт Куйвасту, чтобы принять на Муху подлежащих мобилизации островитян. Ефимова предупредили, что подлежащие мобилизации настроены враждебно и могут начать сопротивление. Это известие Ефимов принял хладнокровно. Утром 16.02.1919 года в Куйвасту собралось порядка двухсот мобилизованных. Ефимов начал выкрикивать фамилии мобилизованных. «Karjane!» – на что был ответ: «Karjane on karjas», «Kärme!» –«Kärme on kärme mees ja see on juba ei tea kus kohas». Мобилизованные издевались над офицером. Когда Ефимов выкрикнул фамилию «Öövel!» – то в ответ последовало: «Куда вы нас хотите послать?» Ефимов ответил: «Защищать Родину!» – и услышал в ответ: «У нас нет родины, которую надо защищать…» На это молодой прапорщик ответил: «Ну, тогда я вас пошлю защищать небеса», – и для самозащиты от озверелой толпы он потянулся в карман за револьвером. Подлежавший мобилизации в Эстонскую армию, как и другие, островитянин Дионисий Саксакульм закричал: «Ах так! Хватайте ружья, ребята!» Михкель Эвель схватил Ефимова за руку, а один из зачинщиков сааремааского мятежа Андрей Ряйм – демобилизованный из царской армии рослый солдат в распахнутой серой солдатской шинели с винтовкой в руках – начал прорываться через толпу ближе к Ефимову. Ряйм вскинул винтовку к плечу и, чтобы не ранить своих подельников, через головы людей выстрелил в Ефимова, сразив офицера насмерть. Соратники Ефимова, член Кайтселийта Карл Таммель и лесной сторож Алексей Вахер, увидев, что ситуация вышла из-под контроля, бежали в направлении мызы Куйвасту, где их и схватили мятежники. Там их незамедлительно расстреляли, а тела бросили под лед в проливе Муху. Так началось кровопролитное восстание на Сааремаа, продлившееся несколько дней и потребовавшее у правительственных войск немалых усилий для подавления. По другой версии, убийцей Ефимова был брат Андрея Ряйма – Тимофей, бывший матрос Балтийского флота.

Биографическая справка представлена на  http://russianestonia.eu.