Рождения 8.10.1890г. Уроженец г. Рига. Окончил Николаевский кадетский корпус и Павловское военное училище. В 1910 в чине подпоручика зачислен в Лейб-гвардии Семеновский полк. Произведен в поручики в декабре 1914. С 27.07.1915 полковой адъютант. В июле 1916 произведен в штабс-капитаны. В 1917 как офицер с боевым опытом откомандирован в запасный батальон Лейб-гвардии Семеновского полка в Петрограде. Командир роты, а затем, в связи с развертыванием запасного батальона в резервный полк, помощник командира полка. Награды: орден Св. Анны 3-й ст. с мечами и бантом (1914); Св. Станислава 3-й ст. с мечами и бантом (1914); Св. Анны 4-й ст. с надписью «За храбрость» (1914); Св. Владимира 4-й ст. с мечами и бантом (1915); Св. Анны 2-й ст. с мечами (1915), Св. Станислава 2-й ст. с мечами (1915). Приказом комиссариата по военным делам Петроградской трудовой коммуны № 60 от 8.05.1918 резервный Семеновский полк был передан в ведение НКВД РСФСР и переименован в 3-й Петроградский городской охраны имени Урицкого. Зайцов назначен помощником избранного командира полка, фактически выполняя его обязанности. 29.05.1919 полк перешел на сторону белых, комиссар и сочувствующие красным солдаты были расстреляны. Зачислен в СЗА с 1.06.1919. До июля 1919 командир Семеновского полка, в декабре 1919 помощник командира 8-го Семеновского пехотного полка. Запасной член Военно-полевого суда при Управлении коменданта Русского гарнизона г. Нарвы (январь 1920). Полковник. После ликвидации Северо-Западной армии эмигрировал в Финляндию. С 1924 жил в м. Уусикиркко в Финляндии. Принимал деятельное участие в церковной жизни местного православного прихода, с 1928 по 1939 церковным старостой. В 1950 вступил в Никольскую общину в Хельсинки. В 1954 избран членом церковного совета и в течение многих лет безупречно трудился на благо общины. С 1965 до кончины был старостой Никольского храма в Хельсинки в юрисдикции Московской Патриархии. В 1970-х гг. возглавлял Объединение Лейб-гвардии Семеновского полка за рубежом. Похоронен на кладбище Никольской общины в Хельсинки.

Биографическая справка представлена на http://russianestonia.eu. Авторы сайта будут благодарны за новые сведения о жизни офицера.