Родился 16.(28).4.1889. Уроженец г.Орел. Русский. Образование: Павловское военное училище (1910), Офицерская школа стрельбы  по воздушному флоту в Двинске (1917). В службе с 1908. Прохождение служба в РИА: мл. офицер арт. дивизиона (8.1910-2.1916), ст. офицер тяжелой батареи (2.1916-5.1917), командир батареи и начальник ПВО 12-й армии (5-10.1917). Участник 1-й мировой войны. Подполковник. Выборный командир батареи 76-мм зенитных пушек (10.1917-2.1918). После Октябрьской революции продолжил службу в РККА. 1-й начальник упр. формирования зенитных батарей в Калуге (3.1918-7.1919); в Гражд. войну командир арт. дивизиона на Вост. фронте (7.1919-3.1920), начальник отдела штаба войск внутренней охраны, школы мл. комсостава (3-12.1920), начальник водного хозяй­ства г. Самарканда (12.1920-4.1922), инспектор войск ГПУ (4-12.1922), отдела акционерного об­щества «Винторг» (12.1922-3.1924) в Москве, коммерческий директор акционерного общества «Крымкурсо» (3.1924-6.1925) в Севастополе, начальник отдела акционерного общества «Автопром-торг» в Москве (6.1925-2.1928). Начальник штаба 121 го арт. полка (2.1928-9.1929) МСЧМ (Морские Силы Черного моря). Командир 85-го арт. полка (9.1929-2.1933), инспектор ПВО (2.1933-1.1935), начальник сл. зенитной артиллерии, ПВО Упр. МС РККА (1.1935-6.1938), доцент кафедры тактич. свойств оружия арт. факультета Военно-морской акад. им. К.Е.Ворошилова с июня 1938. Член компартии с 1940г. Генерал-майор береговой службы (21.5.1941). В Великую Отечественную войну вступил в прежней должности. Командир 4-й отд. БМП (7.1941-7.1942) КБФ. Бригада под его командованием приняла участие в конце сент. 1941 в наступательных действиях наших войск в р-не Московской Дубровки. В результате смелых и решительных действий был захвачен плацдарм, заняты населенные пункты и перерезана дорога на Шлиссельбург. Бригада вела упорные бои за удержание и расширение плацдарма, который имел большое значение для обороны Ленинграда. Начальник кафедры ПВО (7.1942-9.1943), АКОС (Академические курсы офицерского состава) (9.1943-5.1945), начальник факультета радиолокации (5-9.1945) ВМА им. К.Е.Ворошилова, (9.1945-3.1947) ВМАКВ им. А.Н.Крылова. В распоряжении главкома ВМС (3-5.1947), начальник  кафедры теории стрельбы и ПУС Высш. радиолокац. офицерских классов ВМС (5.1947-12.1948), Высш. радиотехн. Офицерских классов УОПП и ПЛО им. С. М. Кирова (12.1948-8.1952).

Из аттестации: «Ненашев является хорошим специалистом в области зенитной артиллерии (ПВО флота и баз), а также широкообразованным артиллеристом. Обладая хорошей математической и специальной подготовкой и большими методическими навыками, правильно и умело руководит работой кафедры... Отличный организатор и руководитель, умело прививает слушателям любовь к изучаемым дисциплинам и специальности. Систематически изучает опыт Отечественной войны и преломляет его в своей педагогической работе. Чрезвычайно требователен к себе и подчиненным. Требовательность сочетает с большим тактом, вежливостью и настойчивостью. Очень исполнителен, точен и аккуратен».

Автор учебников: «Аэростаты заграждения», «Теория вероятностей и теория ошибок», «Основы теории вероятностей и теории ошибок», «Основы внешней баллистики и стрельбы корабельной зенитной артиллерии». С августа 1952 в отставке. Скончался 18.4.1956, в Ленинграде. Похоронен на Серафимовском кладбище.

Награды в РККА: орд. Ленина (1948), Красного Зна­мени (1944), Трудового Красного Знамени (1944), медалями.

 Награды в РИА: пока неизвестны.

Архивы: ЦВМА, личное дело № 55484; ф. 3, оп. 1, д. 823,л. 355; оп. 29, д. 58, л. 7, 73-76. РГА ВМФ, ф. р-352, оп. 13, д. 255; ф. р-2192, оп. 3, д. 2573.