Родился 25.03.1882. Сын военного врача, антрополога и историка. Образование: Тифлисский кк, ПВУ 1901. Вышел в Е.В. стрелковый батальон. Полковник л.-гв. 1-го стрелкового полка, начальник 3-й Московской школы прапорщиков. Георгиевский кавалер. Основоположник русского скаутизма, глава русских скаутов. Участник боёв в Москве, защищал Кремль. Бежал на Юг, переодевшись в штатское платье. В ВСЮР; с весны 1919 в ОСВАГе, на работе с молодёжью. Эвакуирован до авг. 1920 из Севастополя в Константинополь. В эмиграции в США, председатель объединения л.-гв. 1-го стрелкового полка и представитель его в США. Умер на посту Старшего русского скаута на 92–м году жизни. Похоронен в Ницце на православном кладбище Кокад. Скончался 25.10.1973г. Соч.: О днях былых. Семейная хроника Пантюховых. (Мэллвуд, США, 1969); в 1909 – 1910 гг. издал первую скаутскую книжку «Памятка русского разведчика». (Волков С.В. Офицеры российской гвардии: Опыт мартиролога. - М.: Русский путь, 2002. - 568с.)